# 一级记录
string task_name        #任务名称
string map_name         #所属地图名称
string group_name       #所属任务组名称 暂不支持，可忽略
time add_time           #任务添加时间
time start_time         #任务开始时间
time end_time           #任务结束时间
float32 executed        #任务执行进度
float32 cov_rate        #任务执行覆盖率
float32 theoretic_cov_rate  #待清扫区域面积
bool is_cancel          #任务是否被取消
int32 status_code       #任务状态码
string status_msg       #任务状态消息
int16 task_status       #对应任务状态
string clean_map_url    #本机清扫记录图片地址
string clean_map_qiniu_url #七牛云清扫记录图片地址
uint64 id         #任务队列ID（载入队列时分配）
float32 actual_working_duration

# 二级记录 任务路径、任务类型、任务起点、任务覆盖地图等
cln_msgs/CleanTask task_info    #任务详细记录